Máster Universitario en Robótica

Descripción

El Máster Universitario en Robótica, se encuentra orientado y dirigido a graduados e ingenieros que partan con unos conocimientos técnicos que les posibilite adquirir las competencias definidas en el mismo.

El perfil formativo de este Máster está dirigido a la investigación, ofreciendo a la vez unos contenidos y competencias que pueden ser utilizados directamente desde el punto de vista profesional. Con este Máster, los alumnos se formarán dentro del campo de la Robótica, cubriendo todos los aspectos, desde unos contenidos básicos que permitirán introducirse al alumno en estos conocimientos, como unos contenidos avanzados que posibilitará que los alumnos alcancen unos conocimientos que les posibiliten introducirse y desarrollar tareas de I+D+i dentro del campo de la robótica.

Salidas profesionales

Profesión regulada: NO

Doctorados a los que da acceso:

    Director/a Máster

    Plan de Estudios

    Créditos ECTS: 60

    BásicasObligatoriasOptativasPrácticas ExternasTrabajo Fin Máster
    0480012

    Créditos ECTS

    Planificación

    El Máster propuesto se estructura en un total de 60 Créditos, distribuidos en cinco módulos:

    A.    Módulo de 12 créditos con contenidos globales (ROBÓTICA INDUSTRIAL). Dentro de este módulo se integran un total de 3 asignaturas:
        a.    Cinemática de Robots (4,5 ECTS - Semestre 1)
        b.    Dinámica y simulación de manipuladores (4,5 ECTS - Semestre 1)
        c.    Control sensorial de sistemas robóticos (3 ECTS - Semestre 1)
    B.    Módulo de 18 créditos con contenidos de sistemas de adquisición de información del entorno (PERCEPCIÓN EN ROBÓTICA). Dentro de este módulo se integran un total de 5 asignaturas:
        a.    Sistemas de percepción en Robótica. (3 ECTS - Semestre 1)
        b.    Fundamentos Físicos de la Visión Artificial. (3 ECTS - Semestre 1)
        c.    Procesamiento de Imágenes. (4,5 ECTS - Semestre 1)
        d.    Inteligencia Artificial en Robótica. (4,5 ECTS - Semestre 1)
        e.    Visión 3D. (3 ECTS - Semestre 1)
    C.    Módulo de 15 créditos con contenidos de sistemas robóticos (ROBÓTICA DE SERVICIO). Dentro de este módulo se integran un total de 4 asignaturas:
        a.    Robótica Médica (4,5 ECTS - Semestre 2)
        b.    Neurorobótica. (3 ECTS - Semestre 2)
        c.    Robótica Móvil. (4,5 ECTS - Semestre 1)
        d.    Telerobótica. (3 ECTS - Semestre 2)

    D.    Módulo de 3 créditos dedicado a la exposición de líneas de investigación en robótica (INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA). Dentro de este módulo se integra 1 asignatura:
        a.    Tecnologías Emergentes e Investigación en Robótica. (3 ECTS - Semestre 2)
    E.    Módulo de 12 créditos que componen el TRABAJO FIN DE MÁSTER.

    Para su desarrollo curricular el alumno deberá cursar todas las asignaturas propuestas dentro del Máster.

    Asignaturas

    Competencias

    Competencias Generales
    • Capacidad para trabajar en equipo y de forma interdisciplinar.
    • Habilidades para aplicar el razonamiento crítico.
    • Habilidades de investigación y generación de nuevas ideas.
    • Aprendizaje autónomo. Capacidad de aprender autónomamente dentro del campo científico y tecnológico relacionado con la robótica.
    • Capacidad para la organización y planificación de proyectos en el ámbito de la robótica.
    • Capacidad de gestión, análisis, síntesis y actualización de la información.
    • Capacidad para aplicar los conocimientos en la práctica.
    Competencias Específicas
    • Ser capaz de manejar y entender las herramientas matemáticas necesarias para el análisis de robots industriales y conocer sus elementos básicos.
    • Habilidad para realizar el análisis cinemático de mecanismos y las herramientas para su análisis.
    • Habilidad para realizar el análisis dinámico de mecanismos y las herramientas para su análisis.
    • Conocer e identificar los elementos que componen un sistema de control visual.
    • Ser capaz de manejar y entender herramientas de simulación de control visual.
    • Conocimiento y capacidad para el uso de algoritmos de inteligencia artificial en robótica.
    • Conocimiento y capacidad para el diseño y realización de sistemas ópticos de formación de imagen así como para la medida de las propiedades físicas radiométricas, fotométricas y colorimétricas de los sistemas ópticos de captura de imagen.
    • Conocimiento de los sensores más relevantes en el ámbito de la robótica y sus aplicaciones y representación estadística de su incertidumbre.
    • Capacidad para extraer características relevantes a partir de los datos aportados por los sensores.
    • Capacidad para analizar y seleccionar sistemas de captación de imágenes aplicados a la visión por computador.
    • Capacidad para diseñar y aplicar algoritmos para extracción de información, descripción y reconocimiento a partir de imágenes digitales.
    • Capacidad para aplicar las herramientas de la geometría proyectiva para la reconstrucción 3D a partir de múltiples imágenes.
    • Conocer las arquitecturas básicas de los robots móviles y su cinemática.
    • Capacidad para implementar y diseñar algoritmos de creación de mapas y localización de robots móviles.
    • Saber interpretar la información fisiológica, tanto imágenes como señales, para mejorar la interacción paciente-sistema.
    • Conocer las soluciones tecnológicas aplicables al entorno de la cirugía asistida por computador, así como a pacientes en entornos de rehabilitación y asistenciales.
    • Conocer conceptos relativos a las neurociencias y procesamiento de señales necesarios para el desarrollo de interfaces neurales para interaccionar con dispositivos.
    • Conocer las principales bases científicas en el ámbito de la robótica, así como las diferentes fases de un proyecto de investigación.
    • Capacidad para identificar los componentes de un sistema de teleoperación y sus principales estrategias y aplicaciones de control.

    Trabajo Fin Máster

    Acceso y admisión

    Acceso
    EL RD 861/2010, de 2 de julio, que modifica el RD 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales, en su artículo 16,establece que:

    Para acceder a las enseñanzas oficiales de Máster será necesario estar en posesión de un título universitario oficial español u otro expedido por una institución de educación superior perteneciente a otro Estado integrante del Espacio Europeo de Educación Superior que faculte en el mismo para el acceso a enseñanzas de Máster.

    También podrán acceder los titulados conforme a sistemas educativos ajenos al Espacio Europeo de Educación Superior sin necesidad de la homologación de sus títulos, previa comprobación por la Universidad de que aquellos acreditan un nivel de formación equivalente a los correspondientes títulos universitarios oficiales españoles y que facultan en el país expedidor del título para el acceso a enseñanzas de postgrado. El acceso por esta vía no implicará, en ningún caso, la homologación del título previo de que esté en posesión el interesado, ni su reconocimiento a otros efectos que el de cursar las enseñanzas de Máster.
    Admisión

    Perfil de ingreso: Para la admisión al Máster propuesto es recomendable estar en posesión de un título con un perfil técnico con titulación superior, técnica o de Grado, como por ejemplo Ingeniería Industrial, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Informática, Ingeniero Técnico Industrial (todas las especialidades), Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones o Ingeniería Técnica en Informática.

    La admisión al Máster se realizará a partir de una Comisión (Comisión de Master) designada al efecto por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, constituida por:
    -    Director del Máster
    -    Subdirector del Máster
    -    Un profesor de entre los que imparten docencia en el mismo

    Esta comisión se renovará anualmente en relación con el profesor que participa en la misma, o bien cuando proceda por el cambio o sustitución del Director o Subdirector del Máster.

    Esta Comisión realizará una preselección de cada uno de los candidatos teniendo en cuenta los siguientes criterios:

    - Valoración del curriculum (mínimo 20% - máximo 40%)
    .    Experiencia profesional en el ámbito de la robótica
    .    Cursos relacionados con la temática
    - Valoración del expediente académico (mínimo 30% - máximo 60%)
    - Méritos de especial relevancia o significación en relación con el Máster (mínimo 20% - máximo 40%)
    .    Participación en proyectos de investigación relacionados con la robótica
    .    Participación en congresos y reuniones científicas
    .    Publicaciones en el ámbito de la robótica
    - Cualquier otra información relevante que permita constatar la idoneidad del solicitante para adquirir las competencias y capacidades de los estudios propuestos (mínimo 0% - máximo 10%)
    .    Premios obtenidos
    .    Estancias o colaboraciones en centros relacionados
    .    Otras titulaciones

    Además como requisito de admisión los estudiantes deben acreditar estar en posesión como mínimo del nivel A2 de inglés, o equivalente, respecto al Marco Común Europeo de Referencia para las Lenguas del Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). Para aquellos estudiantes que no acrediten oficialmente este nivel, la Comisión de Máster realizará una prueba de nivel que permita verificar los conocimientos suficientes para atender las diferentes asignaturas de la titulación.

    Horarios

    Puede consultar el horario en el siguiente enlace:
    https://masterrobotica.edu.umh.es/calendario/

    Perfil de ingreso y admisión

    • Para la admisión al Máster propuesto es recomendable estar en posesión de un título con un perfil técnico con titulación superior, técnica o de Grado, como por ejemplo Ingeniería Industrial, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Informática, Ingeniero Técnico Industrial (todas las especialidades), Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones o Ingeniería Técnica en Informática.

    Prácticas

    Enlaces de interés general

    Documentación oficial del título

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    Máster

    Lista de admitidos

    Campus: ELCHE

    Escuela Politécnica Superior De Elche

    Rama de enseñanza: INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

    Modalidad: Semi-Presencial

    Plazas ofertadas: 15

    Precio del crédito (€):

    Número de matrículas

    1ª: 46,20

    2ª: 68,25

    3ª: 68,25

    4ª: 68,25

    Orientación: Investigación

    Plan: 2016

    masterrobotica(arroba)umh.es

    Blog: http://masterrobotica.edu.umh.es

    Díptico titulación PDF 

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