5.1. Momento angular en el sólido rígido
..5.1.1. Definición del momento de inercia
..5.1.2. Ejes y momentos principales de inercia
5.2. Cálculo del momento de inercia
..5.2.1. Propiedades del momento de inercia
..5.2.2. Teorema de Steiner
..5.2.3. Radio de giro
5.3. Momento de fuerza y 2a ley de Newton para la rotación en el sólido rígido
5.4. Energía cinética de la rotación
5.5. Conservación del momento angular