TREBALL FI DE MÀSTER AssignaturaCodi: 4370Titulació: Màster Universitari en RobòticaEscola Politècnica Superior d'ElxCurs: Curs 1 de Màster Universitari en RobòticaSemestre: 2Tipus: Treball fi màsterIdioma: CastellàECTS: 12Teoria: 12Pràctica: 0Hores: 300Adreçades: 20Compartides: 30Autònomes: 250Matèria: Treball de Fi de MàsterMòdul: Treball Fi de MàsterDepartament: Contingut relacionat Carregant... DescripcióDesenvolupament d'una memòria o projecte integrador supervisat directament per un tutor que verse sobre alguna de les matèries o línies exposades dins del màster i que permeta posar de manifest els coneixements i les competències adquirits per l'estudiant al llarg de tot el màster.ProfessoratNomResponsableTeoriaPràcticaREINOSO GARCIA, OSCAR■■■BALLESTA GALDEANO, MONICA■MARIN LOPEZ, JOSE MARIA■PEREZ VIDAL, CARLOS■VALIENTE GARCIA, DAVID■PEIDRO VIDAL, ADRIAN■IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO■GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL■MORENO SORIANO, IGNACIO■JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL■SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA■AZORIN POVEDA, JOSE MARIA■PAYA CASTELLO, LUIS■GIL APARICIO, ARTURO■Interés professionalCompetències i resultats d'aprenentatgeCompetències GeneralsCapacitat per a treballar en equip i de forma interdisciplinària.Habilitats per a aplicar el raonament crític.Habilitats d'investigació i generació de noves idees.Aprenentatge autònom. Capacitat d'aprendre autònomament dins del camp científic i tecnològic relacionat amb la robòtica.Capacitat per a l'organització i planificació de projectes en l'àmbit de la robòtica.Capacitat de gestió, anàlisi, síntesi i actualització de la informació.Capacitat per a aplicar coneixements en la pràctica.Competències EspecífiquesSer capaç de manejar i entendre les eines matemàtiques necessàries per a l'anàlisi de robots industrials i conéixer els seus elements bàsics.Habilitat per a fer l'anàlisi cinemàtica de mecanismes i les eines per a la seua anàlisi.Habilitat per a realitzar l'anàlisi dinàmica de mecanismes i les eines per a la seu anàlisi.Conéixer i identificar els elements que componen un sistema de control visual.Ser capaç de manejar i entendre eines de simulació de control visual.Coneixement i capacitat per a l'ús d'algoritmes d'intel·ligència artificial en robòtica.Coneixement i capacitat per a el disseny i la realització de sistemes òptics de formació d'imatge així com per a la mesura de les propietats físiques radiomètriques, fotomètriques i colorimètriques dels sistemes òptiques de captura d'imatge.Coneixement dels sensors més rellevants en l'àmbit de la robòtica i les seues aplicacions i representació estadística de la seua incertesa.Capacitat per a extraure característiques rellevants a partir de les dades aportades pels sensors.Capacitat per a analitzar i seleccionar sistemes de captació d'imatges aplicats a la visió per ordinador.Capacitat per a dissenyar i aplicar algoritmes per a extracció d'informació, descripció i reconeixement a partir d'imatges digitals.Capacitat per a aplicar les eines de la geometria projectiva per a la reconstrucció 3D a partir de múltiples imatges.Conéixer les arquitectures bàsiques dels robots mòbils i la seua cinemàtica.Capacitat per a implementar i dissenyar algoritmes de creació de mapes i localització de robots mòbils.Saber interpretar la informació fisiològica, tant imatges com senyals, per a millorar la interacció pacient-sistema.Conéixer les solucions tecnològiques aplicables a l'entorn de la cirurgia assistida per ordinador, així com a pacients en entorns de rehabilitació i assistencials.Conéixer conceptes relatius a les neurociències i el processament de senyals necessaris per al desenvolupament d'interfícies neurals per a interaccionar amb dispositius.Conéixer les principals bases científiques en l'àmbit de la robòtica, així com les diferents fases d'un projecte d'investigació.Capacitat per a identificar els components d'un sistema de teleoperació i les seues principals estratègies i aplicacions de control.ContingutsTemes de teoriaUnitats didàctiquesDesenrotllament del Treball Fi de MàsterPràctiques de l'assignaturaBibliografia BàsicaCos Castillo, Manuel de. "Dirección de proyectos= Project management". Madrid Universidad Politécnica de Madrid, Sección de Publicaciones 19-?. Bibliografia ComplementàriaEnllaçosProgramariMetodologia i avaluacióMetodologiaAprenentatge orientat a projectes: Realització d'un projecte per a la resolució d'un problema, aplicant aprenentatges adquirits i fomentant habilitats relacionades amb la planificació, disseny, realització d'activitats i obtenció de conclusions.AvaluacióL'avaluació es realitzarà després d'un procés de defensa i lectura del treball realitzat davant d'un tribunal anomenat a este efecte