ROBÒTICA DE SERVEI AssignaturaCodi: 8091Titulació: Màster Universitari en Enginyeria IndustrialEscola Politècnica Superior d'ElxCurs: Curs 2 de Màster Universitari en Enginyeria IndustrialSemestre: 2Tipus: OptativaIdioma: CastellàECTS: 6Teoria: 3Pràctica: 3Hores: 150Adreçades: 75Compartides: 0Autònomes: 0Matèria: OPTATIVITATMòdul: OPTATIVITATDepartament: Enginyeria de Sistemes i AutomàticaÀrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA Contingut relacionat Carregant... DescripcióAplicacions de robòtica mèdica, rehabilitació i assistencial. Bioennginyeria. Aplicacions de robòtica mòbil i navegació. Sistemes de visió 3D.ProfessoratNomResponsableTeoriaPràcticaSABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA■■GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL■CATALAN ORTS, JOSE MARIA■Interés professionalLa pròxima revolució robòtica està succeint en l'àrea dels servicis. Esta assignatura complementa els estudis de robòtica industrial i prepara per a treballar de forma cooperativa amb els actuals i futurs robots.Competències i resultats d'aprenentatgeCompetències GeneralsTindre coneixements adequats dels aspectes científics i tecnològics de: mètodes matemàtics, analítics i numèrics en l'enginyeria, enginyeria elèctrica, enginyeria energètica, enginyeria química, enginyeria mecànica, mecànica de mitjans continus, electrònica industrial, automàtica, fabricació, materials, mètodes quantitatius de gestió, informàtica industrial, urbanisme, infraestructures, etc.Projectar, calcular i dissenyar productes, processos, instal·lacions i plantes.Dirigir, planificar i supervisar equips multidisciplinaris.Realitzar Investigació, desenrotllament i innovació en productes, processos i mètodes.Realitzar la planificació estratègica i aplicar-la a sistemes tant constructius com de producció, de qualitat i de gestió mediambiental.Gestionar tècnicament i econòmicament projectes, instal·lacions, plantes, empreses i centres tecnològics.Poder exercir funcions de direcció general, direcció tècnica i direcció de projectes I+D+i en plantes, empreses i centres tecnològics.Aplicar els coneixements adquirits i resoldre problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis i multidisciplinaris.Ser capaç d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular juís a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, incloga reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i juís.Saber comunicar les conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clar i sense ambigüitats.Posseir les habilitats d'aprenentatge que permeten continuar estudiant d'una manera autodirigit o autònom.Coneixement, comprensió i capacitat per a aplicar la legislació necessària en l'exercici de la professió d'Enginyer Industrial.Objectius (resultats d'aprenentatge)Obtener la capacidad de analizar y modelar robots con morfología serie y paralelaEntender los principios fundamentales de la robótica medicaSer capaz de analizar los dispositivos y aplicaciones médicasContingutsTemes de teoriaUnitats didàctiquesAnálisis de robots de servicioRobótica MédicaPràctiques de l'assignaturaBibliografia BàsicaJose Maria Sabater. y otros. "ROBOTICA MEDICA - notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería". Cyted.Bibliografia ComplementàriaWells, P. N. T. (Peter Neil Temple). "Medical robotics + robotic prosthetic devices [electronic resource] /". Bradford, England : Emerald Group Publishing, c2003. EnllaçosLibro básico para la parte de robótica médicaOPENSLAMPágina web del grupo de Neuroingeniería Biomédicahttp://ProgramariMATLAB 2013BMetodologia i avaluacióAvaluacióL'avaluació constarà dels següents ítems, amb els pesos que s'indiquen a continuació (Mínimo-Máximo) : Examen de teoria (20-80) ; Examen de problemes (20-80) ; Examen de laboratori (0-50) ; Examen pràctic en aula d'informàtica (0-50) ; Avaluació contínua (0-60) ; Treballs individuals (0-40) ; Treballs en grup (0-40)Característiques de la prova d'avaluacióSe prohibe explicitamente el uso de dispositivos electrónicos durante la realización de la prueba.